フィジカルAI×福祉の共創開発事業が北九州市の「企業変革・スタートアップ・グロースサポート事業」に採択

Human Physical Intelligence株式会社と、社会福祉法人いわき福祉会による介護アシスト装置の研究開発・運用の仕組みづくりまでを共創開発する事業を推進

Human Physical Intelligence株式会社

2026年9月18日 09時11分

Human Physical Intelligence株式会社（本社：福岡県北九州市、代表取締役CEO：樋口藍、以下「HPI」）は、北九州市が実施する令和8年度「企業変革・スタートアップ・グロースサポート事業」のイノベーション支援プログラム「市内企業協業」枠に採択されました。

HPIは、九州工業大学発のフィジカルAIスタートアップとして、人の身体活動を支援するロボットの研究開発と社会実装に取り組んでいます。本事業では、社会福祉法人いわき福祉会が運営する特別養護老人ホーム「やすらぎの郷牧山」（以下「いわき福祉会」）と連携し、プロダクトと運用の仕組みをユーザーと共創することで、より効果的な介護職員の腰部負担軽減を目指します。

◼️事業背景

ある調査では、介護士の腰痛率は6〜7割以上と言われており、労働安全上のリスクであるのみならず、介護士の生活や暮らしにも大きな影響があります。そのためHPIでは、介護アシスト装置の重要性に着目し開発を進めてきました。

いわき福祉会は、北九州市内で介護福祉サービスを提供し、介護ICT機器や介護ロボットの導入・運用にも取り組んでいます。HPIの開発・計測・分析の知見と、いわき福祉会の介護実務・機器運用の知見を組み合わせ、本事業では、介護職員と施設の双方にとって取り入れやすい運用モデルの共創に取り組んで参ります。

◼️事業の特徴

製品と、製品導入から運用の仕組みまでを共同で開発

本事業では、現場とともに技術や製品を磨く「技術のユーザ共創」を継続しながら、実際の介護業務の中で使い続けるための「運用のユーザ共創」へと取り組みを広げます。

①製品開発：介護業務に応じた、二つのアシスト方式を使い分ける

介護現場では、入浴介助や移乗介助など、業務によって姿勢や動き、作業環境、必要な支援が異なります。多様な業務に対応するため、「パッシブ型」と「アクティブ型」二つの方式の介護アシスト装置を開発しています。

パッシブ型は、電源を用いずにスーツのばね力で腰部を支援する方式です。HPIでは、軽量性や取り扱いやすさを活かし、日常業務の中で着用しやすい装置の開発を進めています。一方、アクティブ型は、モーターの制御によって動きに応じてアシスト力を調整し、負荷が大きな作業の支援に適した方式であり、動作や必要な支援に応じた制御の最適化に取り組んでいます。

対象業務や使用条件、安全面を確認しながら、両方式を業務ごとの適合性、身体負担、使用感、着用状況、継続利用の意向などを確認し、それぞれの方式が活きる場面と、装着・運用上の条件を実際の介護業務で評価します。

②製品の導入・運用を整理：「技術のユーザ共創」から「運用のユーザ共創」へ

HPIはこれまで、いわき福祉会と連携し、デジタルモックアップや試作機を通じて現場職員や施設関係者から継続的に意見を受けながら、介護アシスト装置の開発を進めてきました。このユーザ共創による開発の取り組みは、第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）で発表しています。

本事業では「技術のユーザー共創」から一歩進み、現場職員とともに、機器の選び方から装着・使用方法までを整理し、日々の業務で継続して使える運用モデルの構築に着手します。HPIは、装置の特徴と現場のニーズを踏まえた使い分けが、導入後の継続利用につながると考えています。実証で得られる結果と、施設職員が持つ業務上の知見を持ち寄り、機器の性能と現場の業務の流れを結び付けることで、「使い続けられるプロダクト」として継続利用につながる導入・運用方法の確立を目指します。

◼️代表取締役コメント

◼️代表取締役　樋口藍

このたび、北九州市のグロースサポート事業に採択いただき、これまでに深めてきたいわき福祉会の皆様との共創の取り組みを、「運用」という次のフェーズに進められることを、大変嬉しく思います。

介護業務ごとに動きや負担は異なるため、求められる支援も一つではありません。パッシブ型とアクティブ型それぞれの特徴を活かし、現場に合った支援の形を、使う方々とともにつくりたいと考えています。当社の製品開発が一般的なものと大きく異なる点は、「初期段階からユーザとともに汗をかき、頭を捻って作り込む」点にあります。また、パッシブとアクティブ型双方を開発できるアシストスーツメーカーである点も当社のユニークさです。今回の事業では、これらをどう適材適所で「運用」すれば良いかという、これまでにない試みに挑戦いたします。

私たちはこれまで、現場の皆様と技術を磨く「技術のユーザ共創」に取り組んできました。本事業では、使い続けられる仕組みをともにつくる「運用のユーザ共創」へと、その取り組みを広げます。介護に携わる方々の身体負担を軽減し、必要な支援が日々の業務に自然に根づくよう、製品と運用の両面から社会実装を進めてまいります。

◼️今後の展望

・パッシブ型とアクティブ型を適材適所で活用できる介護現場向けの運用モデルの開発

・今後の有償実証や製品化、他施設へと展開

現場で把握した身体の動きや支援ニーズを、人の身体活動を支援するフィジカルAIの研究開発にも活かし、大学で生まれた研究成果を現場とともに育て、日常で使われる製品・サービスとして社会に届けることを通じて、人とロボットの身体知能をつなぐ「Human Physical Intelligence」の社会実装に取り組んでまいります。

Human Physical Intelligence株式会社について

Human Physical Intelligence株式会社は、九州工業大学発の研究成果・ロボティクス技術を基盤として、人とロボットの身体知能をつなぐ「Human Physical Intelligence」の社会実装を目指すスタートアップです。人の身体特性や動作、意図に適応しながら身体活動を支援するロボットを中心に、研究成果のプロダクト化と社会実装に取り組んでいます。

会社名：Human Physical Intelligence株式会社

代表者：代表取締役CEO 樋口藍

所在地：福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1 九州工業大学未来テラス（事務所）／福岡県遠賀郡水巻町高尾13-2（研究所）

設立：2026年5月

事業内容：人の身体活動を支援するロボットおよびHuman Physical Intelligenceに関する研究開発・プロダクト開発

Webサイト：https://www.humanphysical.ai/