SIVION、「SIVION Wing」にGPS自動飛行機能を追加沿岸・山間部の点検に対応

LiDAR SLAM×GNSSのハイブリッド自動飛行（GCS※1）とRF直接通信で、従来は自動飛行が難しかった海沿い・山間部の現場へ点検対応範囲を拡大

イネーブラー株式会社

2026年11月2日 17時14分

(※1 GCS: Ground Control Stationの略でLidar SLAMとGNSSを組み合わせた自動飛行管制システム)

イネーブラー株式会社(本社:東京都新宿区、代表取締役社長:弘田増巳、以下「当社」)は、子会社であるSIVION株式会社(本社:東京都千代田区、代表取締役社長:弘田増巳、以下「SIVION」)が提供するインフラ点検用ドローン「SIVION Wing(シヴィオンウィング)」において、GPS(GNSS)を活用した自動飛行機能の提供を2026年10月より開始したことをお知らせします。

■ LiDARとGNSS、2つの「眼」で自動飛行の範囲を広げる

SIVION Wingは、回転型LiDAR SLAM技術により、橋梁下部やトンネルなどGPSが受信できない環境でも安定した自動飛行・点検を実現してきました。一方、海上や上空などの開けた空間では、LiDARが頼りにする地形・構造物の特徴点が少なく、自動飛行の適用が難しいという課題がありました。

今回提供するGCSは、当社が培ってきた測位技術の知見を活かしGNSS(衛星測位)による自動航行を加えることで、この課題を解決するものです。開けた空間ではGNSSによる自動航行を、構造物への近接時にはLiDAR SLAMによる飛行を使い分け、沿岸部から山間部まで、一連の点検を自動飛行でカバーできるようになります。

■ 新機能の特長

1. GNSSによる自動航行 ― 海上・開空間に対応

橋梁上空や海上など、地形の特徴点が少ない開けた空間では、GNSS信号も併用した自動飛行が可能になりました。あらかじめ設定した点検ルートを安定して再現できます。また、RTK補正情報を活用することにより、更に精度の高い位置情報を取得することができます。

2. LiDAR SLAM飛行性能の強化 ― 近接・GPS不感環境でより安定に

LiDARによる周辺形状の計測と位置推定機能の大幅な改善により、橋脚・桁下など構造物への近接飛行時における自己位置推定、姿勢安定性、障害物との衝突安全性を向上させました。GNSSが不安定になる環境でも、GNSS航行からLiDAR SLAM飛行へ連続的に移行し、点検を継続できます。

3. 広がる活用シーン

• 沿岸部・港湾:離岸堤・消波ブロック・防波堤の点検や測定

• ダム、鉄塔、風力発電設備の点検や測定橋梁:桁下・橋脚の点検

4. 実証試験について

SIVIONは本機能の性能検証のため、2026年10月、高知県須崎市の島嶼間の連絡橋および離岸堤において実証試験を実施し、構造物近接(橋梁)と海上・単調地形(離岸堤)という特性の異なる2つのフィールドで自動飛行可能であることを確認しました。

5. 提供概要

対象製品	SIVION Wing(LiDAR搭載インフラ点検用ドローン)
新機能	GCS自動飛行機能
提供開始	2026年10月

■ 会社概要

■ SIVION株式会社会社概要

会社名	SIVION株式会社
所在地	〒100-0004 東京都千代田区大手町一丁目6番1号大手町ビルヂング3階 Spaces 大手町
設立	2026年6月
代表者	代表取締役社長弘田増巳
事業内容	AI・ロボティクスを活用したインフラ点検ソリューションの開発・提供ドローン・ロボットによる点検業務の自動化デジタルツイン・3Dモデリング技術を活用したソリューションの開発・提供AI画像解析・データ分析サービス
URL	https://sivion.site/

■ イネーブラー株式会社会社概要

会社名	イネーブラー株式会社
所在地	〒100-0004 東京都千代田区大手町一丁目6番1号大手町ビルヂング3階 Spaces 大手町
設立	2012年7月
代表者	代表取締役社長弘田増巳
事業内容	位置情報、衛星測位技術、自動運行技術、地理空間情報、移動体通信技術を用いたIoT・ICTに関する技術開発および事業開拓
URL	https://www.enabler.co.jp/